Το μόνο που με έρχεται στο μυαλό είναι να χρησιμοποιήσεις τα windows για να το κάνεις αυτό.Δεν γνωρίζω άμα υπάρχει λειτουργία από την python με την οποία να εκτυπώνεις κείμενα μέσου
printer.Σίγουρα όμως υπάρχει τρόπος να χρησιμοποιήσεις την γραμμή εντολών των windows για να
εκτυπώσεις κείμενα. Επομένως μέσα από την python μπορείς να χρησιμοποιήσεις την os.system()
για να εκτελέσεις εντολές των windows.
Επιπλέον έψαξα και βρήκα αυτό:
import os
os.startfile("C:/Users/TestFile.txt", "print")
Πρώτη παράμετρος είναι το path του αρχείου που θες να εκτυπώσεις και
η δεύτερη είναι η λειτουργία που θες να εκτελέσεις στο αρχείο.
Με αυτόν τον τρόπο μπορείς να δημιουργήσεις αρχεία xls τα οποία είναι αρχεία εκτύπωσης.
Δοκίμασε το να δει τι κάνει και ίσως μπορέσεις να το αξιοποιήσεις κάπως.